基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制

针对飞行安全控制问题,结合动态逆方法和神经网络理论,提出了一种基于改进BP神经网络的模型参考自适应逆控制方法,应用到飞行控制系统中。该方法在控制器中引入神经网络算法,在经典BP神经网络控制算法的基础上,使用遗传蚁群算法优化神经网络参数,在线调整网络的权值和阈值,避免了传统梯度下降法的缺点,提高了自适应算法的效率,达到了抗干扰的目的。从而改善了飞机飞行稳定性和操纵性。在波音747—100/200飞机模型上仿真实验表明了该方法的可行性和鲁棒性,能够保障飞行安全。     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

Effects of soil stoichiometry of the CaCO<Subscript>3</Subscript>/available phosphorus ratio on plant density in <Emphasis Type="Italic">Artemisia ordosica</Emphasis> communities

In soil, CaCO3 can reduce the availability of phosphorus in arid and semi-arid regions, thereby influencing plant growth. However, the effects of soil stoichiometry of the CaCO3/available phosphorus ratio (CaCO3/AP ratio) on plant density are unknown. In this study, we examined 4 Artemisia ordosica communities located in arid and semi-arid regions, and performed a pot experiment with an orthogonal design to examine the relationships between the soil CaCO3/AP ratio and plant density. The results showed that the soil stoichiometry of the CaCO3/AP ratio had a greater effect on growth of A. ordosica than either CaCO3 or AP as single factor. The influence of the soil CaCO3/AP ratio on density of A. ordosica was related to the climatic zone and the types and/or amplitudes of increases in the soil CaCO3/AP ratio. When the soil CaCO3/AP ratio was within the same amplitude and was less than 2.5, the A. ordosica density increased in the semi-arid region, whereas the density decreased with increasing soil CaCO3/AP ratios in the arid region. In the semi-arid region, when the soil CaCO3/AP ratio was within the same amplitude and the increase in the soil CaCO3 content was greater than the increase in soil AP, the A. ordosica density increased with increasing soil CaCO3/AP ratios. This means that the relationship between the soil CaCO3/AP ratio and the A. ordosica density remained the same. In the arid region, an increase in the soil CaCO3/AP ratio as a result of increased soil CaCO3 content and decreased soil AP resulted in increased density of A. ordosica. Therefore, the relationship between soil CaCO3/AP ratios and density of A. ordosica was altered by these changes in soil chemistry. Thus, the soil stoichiometry of the CaCO3/AP ratio is an important factor affecting the density of A. ordosica in arid and semi-arid regions.     

基于小波包变换的尺度自适应阈值图像降噪

针对传统小波变换易引起图像边缘模糊的不足,研究了基于小波包变换的尺度自适应阈值图像降噪。利用小波包变换可以同时对图像的高频和低频部分进行进一步的细分,因此可以更好地保留原图像信息的优势,更进一步,克服通用阈值的缺陷,软阈值函数的构造充分考虑了不同尺度层次上的系数的不同特点,产生尺度自适应阈值。通过对加噪图像的实验可以看出,与传统方法相比,本文方法不仅降噪效果有很大的改进,而且有很好的视觉效果,峰值信噪比也有较大幅度的提高。     

一种自适应谐波叠加的复调音乐主旋律提取新方法

随着音乐数量的迅速增加,对音乐进行数字化的处理已经成为必然趋势.主旋律反映了音乐的主要思想,提取主旋律在制作计算机音乐,检索分类,哼唱识别等领域具有广泛的应用价值.本文提出一种自适应谐波叠加的复调音乐主旋律提取算法.首先,通过声源分离预处理,通过判别基频最小稳定方差改变压缩因子,自适应叠加谐波构建显著函数;然后,对显著函数构建的基频片断采用随机森林模型进行人声检测,组合所有人声帧的最大显著度频率得到音乐的主旋律序列.实验表明,在MIR-1K数据集上得到的结果在高信噪比情况下有显著提升.     

适用于自适应网络防御的联合云计算框架

为了解决云计算中网络安全防御策略部署问题,提出一种适用于自适应网络防御的联合云计算框架.该框架由治理层和互操作层组成,使用LocalHub,StateHub和FederalHub共3个集线器将独立的管理层连接起来,能够根据云计算中不同事件来计算和部署网络防御策略,满足部署网络防御解决方案和分布式计算所需的标准和复杂服务.文中给出联合云计算系统模型及其构建单元,以及所提模型的好处和实施带来的一些挑战.该云计算联合框架解决了终端用户存在的问题.实验表明:当事件响应中涉及更高级别的联合框架时,对应的延迟变高,事件响应成功的概率增大.在本文联合云计算框架中网络防御的性能优于其他2种云计算框架.     

基于AP-BP神经网络的建筑能耗分析与预测

建筑行业对能源的节约是当前节约能耗的重要途径之一,在对能源浪费现状和建筑物能源绩效调研和分析的基础上,提出了一种基于affinity propagation（AP）聚类的back propagation（BP）神经网络建筑能耗分析与预测方法。通过AP聚类算法对影响建筑能耗的多维因素进行聚类分析,得到影响建筑能耗的主要因素并作为BP神经网络的输入,然后将建筑能耗指标热负荷和冷负荷作为BP神经网络的输出,建立建筑能耗分析与预测模型。均方根误差（RMSE）和平均相对泛化误差（ARGE）评价指标分析结果表明,本文所提方法对能耗值预测的拟合程度优于经典的BP神经网络,且通过建筑能耗输入输出的结构调整能够节约能耗,提高能效。     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用     

NLMS算法在轨道电路信号解调中的应用

针对目前轨道电路FSK信号解调中传统解调方法解调精度不足的问题,在对自适应滤波理论研究的基础上,提出采用基于NLMS算法的自适应滤波模块,利用传统频谱分析法得出轨道电路FSK信号的载频信息作为自适应滤波模块的期望信号,通过提取其中一个载频分量从而还原调制方波,经过计算后得出调制频率,实现信号的解调。仿真结果证明NLMS算法不仅实现了轨道电路FSK信号高精度的解调,并且解决了传统LMS算法在轨道电路FSK信号解调中收敛速度慢的缺陷,具有良好的抗噪性能。     

PEMFC输出功率的二自由度PID控制

为提高质子交换膜燃料电池(PEMFC)的输出性能,对于其输出功率的一阶滞后数学模型,进行二自由度PID控制方案设计.针对二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,提出一种基于自适应遗传算法的二自由度PID控制器设计.仿真结果表明,经优化整定后的二自由度PID控制器,可使PEMFC的输出功率能较好地跟踪给定期望值的变化,同时也可更好地抑制外扰.